Undertale est un RPG non orthodoxe invitant le joueur a ne pas tuer les monstres du jeu, en mettant en avant 7 valeurs qui influencent le gameplay et les décisions que le joueur choisit de faire. Il à plusieures fins qui permettent d'illustrer différentes philosophies de moralité, promouvoit une philosophie pacifiste et critique certaines notions préconçues.