Illustration de la serpoloïde de Poinsot, une courbe qui est dans le plan conjugué à l'ellipsoïde centrale. 

L'ellipsoïde centrale est celle dont les carrés des axes sont réciproques aux moments d'inerties principaux.

Cette ellipsoïde centrale roule sans glisser sur le plan orthogonal au moment cinétique et décrit une courbe dans ce plan que M. Poinsot à appeler la serpoloïde (courbe jaune). 

En roulant sans glisser, le contact s'effectue le long d'un orbe (courbe bleue).

Pour que la serpoloïde soit "jolie" et intéressante il faut que les trois moments d'inerties soient différents.

Animation générée en utilisant Mathematica 12.0 par Ph. Müllhaupt